Autonomiczne roboty mobilne dla logistyki wewnętrznej: zalety i wady

Pokaż artykuł w języku oryginalnym
22 April 2020
Mobile robots in a hospital setting

Dlaczego warto to przeczytać : W tym artykule przedstawiono zalety i wady autonomicznych robotów mobilnych (AMR) oraz ich zastosowanie przemysłowe w 2020 r. Ponadto podkreślono pewne różnice w stosunku do pojazdów AGV (zautomatyzowanych pojazdów kierowanych) i tradycyjnych wózków widłowych, które są głównymi konkurentami na rynku. teraz.

Zalety

1. AMR mogą być wysoce autonomiczne

Jedną z największych zalet AMR jest jego utonomia, co oznacza, że ​​może samodzielnie skanować obszar w poszukiwaniu przeszkód. Odnosi się to także do środowisk, które mogą zmieniać się w czasie, np przez grupę ludzi pochodzących w do magazynu, udając przeszkód dla robota. Na przykład zamiast całej ścieżki robot otrzymuje punkt początkowy i końcowy, tworząc własną ścieżkę, skanując i omijając wszystko, co stanie mu na drodze.

Ponadto mapa magazynu może zostać wcześniej przesłana do robota, co oszczędza czas i czyni proces bezpieczniejszym. Dzięki takiej mapie robot może łatwiej wykrywać przeszkody, tj. Rzeczy, których nie ma na mapie, co zapewnia elastyczność i dłuższy czas sprawności.

2. AMR są elastyczne

AMR nie musi podążać określoną trasą, przechodząc z punktu A do punktu B. W przeciwieństwie do pojazdów AGV podążających za taśmą magnetyczną lub drutem, AMR tworzą własną trasę i omijają przeszkody. Oznacza to, że AMR są bardziej elastyczne pod względem nowych zadań. Można je łatwiej przeprogramować dla nowych tras lub nowych układów magazynowych. Przypisanie AGV nowej trasy lub zmiana środowiska wymaga więcej czasu i pieniędzy. Na przykład drut musi być zainstalowany wzdłuż nowych ścieżek.

3 . AMR są szybkie w instalacji

Dołączone jest całe oprogramowanie potrzebne do działania robota. Nie ma potrzeby ustanawiania połączenia między robotem mobilnym a istniejącym oprogramowaniem linii produkcyjnej (np. Systemem realizacji magazynu - WES). Połączenie już istnieje, ponieważ interfejsy do systemu WES stały się standardem branżowym.

Mówiąc prosto, system WES to sposób na udokumentowanie i śledzenie procesu przekształcania surowców w produkty końcowe na linii produkcyjnej w magazynie.

Oznacza to, że jeśli magazyn już zarządza zamówieniami za pośrednictwem systemu WES, zamówienia do wykonania przez AMR można łatwo przekazać do tego systemu , chociaż nadal jest to uważane za opcjonalne.

W zależności od operacji i złożoności zadania , AMR ( lub grupa m) może współpracować z resztą komponentów linii produkcyjnej w ciągu 2-6 tygodni . Nie jest to długi czas w porównaniu z pojazdami AGV, które wymagają więcej przygotowania w obiekcie, aby ustawić całe ścieżki jazdy.

4. Różne chwytaki i urządzenia peryferyjne są kompatybilne z AMR

Na robocie można montować różne górne moduły, takie jak regały, kosze, windy, przenośniki, chwytaki, haki lub robot współpracujący. Ten ostatni jest właściwie częścią nieco innej kategorii robotów o nazwie AIMM (Autonomous Industrial Mobile Operator). AIMM mogą być używane do przenoszenia obiektów między różnymi liniami produkcyjnymi lub służyć jako zamiennik źle działającego robota, skracając w ten sposób przestoje w celu wymiany lub naprawy robota. Oba przypadki mogą znacznie zwiększyć OEE (ogólną efektywność sprzętu), co jest zwykle standardem pomiaru wydajności produkcji.

 

Usunięto obraz.

Niedogodności

1. AMR są lepsze w przypadku lekkich zadań

Jedną z głównych wad robotów mobilnych jest ich ograniczenie pod względem nośności. Roboty mobilne mogą podnieść do 1 tony, podczas gdy pojazdy AGV i tradycyjne wózki widłowe mogą przewieźć odpowiednio 65 i 31 ton.

2. AMR poruszają się wolniej i mają trochę czasu ładowania

Ze względów bezpieczeństwa większość AMR nie może przekroczyć prędkości 7 km / h, co jest wolniejsze niż wózek widłowy. Jeśli chodzi o czas pracy, może to wynosić do 15 godzin, podczas gdy ładowanie zajmuje od dwóch do trzech godzin, co jest uważane za dużo przestoju w warunkach przemysłowych. Można oczywiście kupić więcej AMR-ów i pobierać opłaty, podczas gdy inne pracują. Oczywiście jest to większa inwestycja, ale flota będzie pracować w ten sposób przez całą dobę.

3. AMR stanowią pewne zagrożenie dla bezpieczeństwa

Korzystanie z AMR może powodować pewne problemy z bezpieczeństwem. Na przykład nie powinny być przeciążane do limitu lub powyżej jego limitu, szczególnie jeśli ładunek jest nieporęczny. W przypadku hamowania nagłego ładunek może spaść i spowodować obrażenia ciała u pracownika. Specyfikacje bezpieczeństwa powinny stanowić kluczową część przetargu i uruchomienia rozwiązania AMR.

4. AMR stawiają wysokie wymagania dotyczące obszaru zastosowania

AMR wymagają dużo istniejącej lokalizacji. Podłogi nie mogą być zbyt nierówne i należy wziąć pod uwagę każde przejście z jednej powierzchni, wysokości itp. Na drugą . Jeśli otoczenie jest bardzo zakurzone lub ma dużo pary, AMR nie będzie w stanie prawidłowo nawigować, ponieważ jego czujniki zostaną zakłócone. Zbyt wiele wąskich ścieżek i zakrętów w tunelach utrudni również stosowanie AMR. Dlatego należy dokładnie ocenić obszar zastosowania i upewnić się, że jest on przyjazny dla AMR.

Wniosek

Należy sporządzić ostateczną notatkę na temat kosztów. Jeśli inwestycja jest oceniana w krótkim okresie, uważa się ją za bardzo kosztowną. Jednakże, jeśli projekt się powiedzie, i t będzie najprawdopodobniej opłacać w dłuższej perspektywie . Podsumowując, roboty mobilne mają wiele do zaoferowania branży, choć istnieją pewne ograniczenia i obawy, które należy zbadać przy tworzeniu uzasadnienia biznesowego i ewentualnej umowy dotyczącej tak dużej inwestycji.